LINDESNES: Kjøringen fant sted i Audnedalsveien i Lindesnes i september i fjor.
Kvinnen, som er bosatt i Lyngdal, ble stoppet av politiet på formiddagen.
Påtalemyndigheten mener hun var ruset på pregabalin (Lyrica) og/eller metylfenidat (Ritalin).
Påtalemyndigheten varsler at det vil bli lagt ned påstand om inndragning av førerkort.